不同类型的Casia Hand灵巧手（见图⑥，资料图片）各有侧重。类人自由度灵巧手由21个驱动控制25个自由度，十分灵活，可完成穿针引线、调制咖啡等精细操作。高速自适应灵巧手的亮点在于最大720度/秒的超高手指关节速度，确保了作业效率，让它在快节奏的生产线上游刃有余。三指灵巧手则采用4个主动自由度配合被动自适应结构，能够负载5公斤，手指关节速度超过180度/秒。

图⑥

　　外骨骼

　　外骨骼护膝机器人（见图⑦，资料图片）主要面向登山徒步及日常助行场景，其核心特点是基于AI自适应算法的运动识别系统，能够通过传感器实时采集步态、关节角度与地形信息，构建用户的行走意图模型，并在起步、加速及上下坡等状态下动态调整助力模式，实现贴合个人节奏的人机协同。在结构设计上，膝关节受力点采用仿生减震机制，用于分散冲击和降低关节压力，从而兼顾户外运动与康养辅助的需求。

图⑦