马斯克的最终目标是让火箭像民航飞机一样重复使用，着陆后仅需简单检查即可重新加注推进剂并再次发射，甚至一天内执行多次发射。为提升火箭回收和复用效率，SpaceX在“星舰”项目伊始就提出了一级火箭直接飞回发射台的设想。通过取消着陆腿，火箭变得更轻、更简洁。用于回收的“筷子”既可作为发射前的总装塔吊，又可用于捕获火箭，实现一机多用，无须额外设计专用的回收设备。

　　“筷子”回收也需要克服两个方面的挑战：一是着陆精度要求极高，火箭需要以极高精度飞回发射台，利用火箭贮箱侧壁上两个小型的倒L形挂点被“筷子”准确捕获。这一过程被形容为“千里穿针”，难度极大。二是回收失败风险，如果回收失败，可能会损坏发射台或周边的发射设施，造成严重的经济损失并影响后续发射计划。这一风险高于“猎鹰9号”回收失败的影响。

　　为了降低风险，在“星舰”第五次发射试飞的一级返回过程中，系统持续监测发射台和火箭的状态。只有当所有状态正常，且发射人员手动下达指令时，一级火箭才会尝试飞回发射台进行回收。如果火箭出现异常，如栅格舵卡涩、推进剂泄漏、火箭姿态失控等，火箭将选择在海上着陆，避免对发射台造成损害。

　　这次“星舰”发射六分钟后，一级“超重”助推器与二级飞船分离并返回，被一对18米高的机械臂“筷子”准确捕获。之后，二级飞船继续正常飞行，在发射1小时5分钟左右，成功垂直溅落印度洋海域。SpaceX第一次测试机械臂捕获“超重”助推器就取得成功，超出了SpaceX和很多观众的预期。

　　“快速迭代”研发模式顺利推进