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　　赵郑拓研究组通过自主研发的在线学习框架，实现了神经解码器的动态优化。该解码框架采用参数自适应调节机制，协调解码器优化和神经可塑性，突破传统静态解码模型难以适应神经信号时变特性的局限性。结合柔性电极信号采集稳定性优势和高精度神经发放估计策略，实现了实时在线运动解码。

　　依托脑智卓越中心的非人灵长类研究平台，在开展人体试验之前，该系统的安全性和功能性已经在猕猴中得到了验证。侵入式脑机接口系统被植入猕猴运动皮层的手部和手臂功能区，植入手术顺利完成后系统持续运行稳定，未出现感染和电极失效的情况。猕猴经过训练，已成功实现了仅凭神经活动即可敏捷且精准地控制计算机光标运动，并在此基础上实现目标引导下的脑控打字。

　　在平稳运行一段时间后，手术将植入体从猕猴大脑中安全取出，并更换新植入体在同一个颅骨开孔位置完成二次植入。术后系统持续运行稳定，同样未出现感染和电极失效的情况，猕猴快速适用新系统并流畅实现“脑控”光标移动。该手术的顺利完成验证了植入体通过二次手术升级换代的可行性。“这款植入设备的设计寿命是5年。”赵郑拓说。