手术由院长谷源林指导，王晓明主任保膝团队将患者的检查数据导入到机器人系统中生成三维模型，通过模型对假体的型号、位置等各项参数进行了细致且个性化的规划和模拟，并在术中通过机器人系统的实时反馈再次对患者的下肢力线及截骨角度进行了校对和调整。团队通过操控机械臂进行了精确的截骨和试模操作，最终成功将假体植入。手术在纠正了患者膝关节畸形的同时，获得了良好的活动度和稳定性，取得了圆满成功。术后当晚，柳阿姨就开始了功能锻炼。王晓明主任介绍：“通过术前数字化建模和术中机器人精准定位，精准引导手术操作，手术更安全，能把人工操作的一些误差更精确化，再是手术操作过程中，对这些软组织的剥离更少，手术创伤更小，出血也少一些，手术后患者的功能恢复、疼痛、各种不适更少，她的远期的关节的功能，包括关节的使用寿命， 都比人工做的会有一个很大的提升。”在机器人辅助下开展骨科手术，角度、厚度、截骨量的偏差可以控制在1度以内和亚毫米级别，这是之前人手难以实现的精准，形成“术前规划-术中导航-术后康复”的完整闭环。

　　机器人如何实现“亚毫米级精准”？

　　术前三维建模与个性化规划引导手术操作，患者需接受薄层CT扫描，生成骨骼的1:1三维模型。系统基于这些数据，结合患者体重、活动习惯等参数，自动规划出截骨角度、假体大小及植入位置，形成“专属手术方案”。

　　术中采集骨骼数据，结合机内模拟骨骼系统，完成虚拟骨骼建模，引导手术操作。