海报新闻记者 洪金凤 通讯员 许原彬 日照报道

　　日前，走进山东港口日照港石臼港区粮食基地，只见错综复杂的皮带机上，身姿矫健的四足仿生巡检机器人正灵活攀爬，轻松穿越狭窄通道，进行全自主巡检作业。这是四足仿生巡检机器人在我国港口粮食码头内首次亮相，标志着日照港智能装备应用领域取得新突破。

　　每一步都算数：50米高空蹚出创新路

　　在日照港石臼港区粮食基地，200余条皮带机宛如一座“立体迷宫”，错落有致地分布在筒仓群中。若采用传统轨道或轮式巡检方式，需为每条皮带单独配置机器人，成本高、耗时长；使用无人机巡检，则受限于钢结构盲区及环境干扰，稳定性难以保障。

　　“传统方案要么‘走不动’，要么‘用不起’。”日照港技术创新中心党委委员、副主任董瑞芝说道，“但是我们决心迎难而上，制造一把通关的‘金钥匙’。”

　　在并无现成经验可循的情况下，团队成员们日夜攻关，不断查阅国内外相关资料，反复试验与优化方案，三个月内完成23次技术论证，推翻7版设计方案。为获取真实场景数据，团队成员攀爬17层楼高的转接塔，采集300多组空间数据，模拟178处关键路径。

　　“最陡的楼梯坡度近50度，爬到6层腿都在抖，但为了找到最优方案，大家都憋着一股劲。”技术创新中心科技研发部副经理申鹏说道。熬过了初期的夜不能寐，经历了后期的上下求索，团队成员最终量身定制四足仿生巡检机器人的作业方案——凭借仿生越障能力，单台设备即可覆盖多楼层皮带机，较传统方案节省设备投资50%以上。