每一次都较真：迭代试验驯服“钢铁巡检员”

　　“四足仿生巡检机器人的实际应用，远比想象中更复杂。”00后工程师李世龙展示了一段早期测试视频。视频中机器人在钢格网楼梯上突然“僵直”，导致导航系统误判为“深渊”，险些跌落。

　　为攻克这一难题，团队成员搭建“激光+视觉+惯性导航”三源融合算法，十六线激光雷达构建三维点云地图，双目视觉补偿穿透误差，IMU单元实时矫正姿态，最终实现1.2米/秒速度下±2厘米定位精度。

　　团队创新搭建1:1测试平台，通过模拟测试完成上百次算法迭代。不仅让四足仿生巡检机器人突破30厘米的跨越极限，更实现了在75厘米极窄通道的通行能力。此外，配合搭载的红外、音频等监测设备，实现全地形巡检与AI诊断功能。

　　每一处都覆盖：全地形、全天候立体巡检

　　如今，四足仿生巡检机器人正式“上岗”，能够自主穿梭于复杂环境中，实现皮带廊道100%无盲区覆盖；充电2小时即可连续工作4小时，巡检频次是人工巡检的3倍；智能诊断系统可识别设备故障、环境隐患及人员违规作业等情况，综合准确率达98%以上。

　　“此次创新实践不仅展现关键技术的自主突破路径，更印证了科技创新与产业升级深度融合的正确性。”日照港技术创新中心党委书记、主任王衍棣说。