姚卯青对中新经纬表示，一方面，资本市场的大力推动对人形机器人的发展起到了很大作用，从全球看，美国特斯拉创始人埃隆·马斯克布局人形机器人行业，英伟达也在这方面动作频频。另一方面，大语言模型不断实现突破，给机器人的智能化提供了技术基础。

　　数据尤其是高质量数据，就如同一道道练习题，大模型在数据的不断投喂下进行练习与模仿，才能变得更加智能。而是否拥有高质量数据，成为发展人形机器人的卡点之一。姚卯青称，具身智能训练领域大规模的开源数据集是美国Google公司的Open X-Embodiment，但该数据是全球几十家机构拼凑起来的，质量较差，而且有些数据已经丢失，行业需要一个高质量、大规模的数据集。

▲智元机器人数据采集中心。中新经纬 薛宇飞摄

　　在4000平方米的智元机器人数据采集中心，搭建出家居、餐厅、工业、商超、办公五大类场景，包含超过两百个细分场景的任务。在这些场景中，数百名数据采集员通过头戴VR眼镜、手持操作手柄指挥着机器人进行各种动作。比如，家居场景依据真实住宅进行布局，包括卧室、客厅、厨房、卫生间等空间，可以实现机器人整理物品、收拾碗筷、打扫房间等。在奶茶店场景下，采集机器人奶茶制作、送餐、收拾桌子等过程。

▲智元机器人正在采集收拾桌子的数据