走向家用市场或需要5年时间

　　相比于一些花式炫技，消费者更关心人形机器人何时能够“飞入寻常百姓家”。

▲智元机器人上海临港量产工厂内的人形机器人。中新经纬薛宇飞摄

　　今年2月，宇树科技的H1和G1人形机器人开售，G1的售价为9.9万元，H1的售价为65万元。2024年12月，众擎机器人的人形机器人PM01发售，售价8.8万元。

　　目前，智元机器人的客户主要来自企业端，采访中并未透露人形机器人的零售价格。但姚卯青称，智元机器人的人形机器人产品的生产成本正在不断下降，每年大约会有15%～20%的降幅。人形机器人的成本主要是一些关节类组件，随着行业量产，这类组件的价格会明显下降。智元机器人去年推出了全栈开源机器人灵犀X1，科技爱好者、开发者可在智元商城购买相应的组件套餐。

　　姚卯青预计，人形机器人走向家用市场，大约需要5年时间。他说：“走向家用的人形机器人，到时能接受一些开放式的指令，可以从事一些常见的家庭工作，比如取放东西、泡杯茶、拿快递、丢垃圾、叠被子、洗衣服等常见工作。走入家庭的产品，价格可能在5万元这一级别。”

　　姚卯青称，具身智能技术发展到G4阶段时，智力上与人已经差不多，在居家场景使用时，会替代家政服务人员完成部分基础工作，但体力上是否可以跟上要取决于硬件的迭代情况。他说：“是否能让人形机器人爬到窗户外面擦窗，这还需要行业共同努力。”