智元机器人已交付的机器人主要用于工业生产场景和一些展馆内机器人导览介绍等交互服务场景。在工业生产场景，机器人主要从事“PPT”工序，即Pick（抓取）、Place（放置）和 Transfer（转运）。姚卯青表示，在汽车制造、3C制造等场景下，机器人可以替代一些重复、机械的工作，需求量庞大，“解决一个工序也有上万台市场规模，未来如果真正能实现完全的工业自动化，人形机器人行业会成为比汽车制造业更大的一个产业。”

　　借鉴自动驾驶的等级划分思路，智元机器人将具身智能技术的发展也分为五个阶段，即G1至G5。G1阶段，属于基础自动化阶段，基于简单的机器视觉加上人工程序化编程，这一阶段的机器人系统设计和配置都针对特定的应用需求，缺乏泛化能力。G2阶段，通过抽象出可复用的原子技能，机器人可以实现一定程度上的场景迁移和泛化。这一阶段的机器人已经能够基于大语言模型（任务编排大模型）进行任务编排，具备一定的智能水平。到G3阶段，机器人将能够更灵活地适应不同场景和任务，通过持续学习不断优化自身性能。

　　姚卯青说：“目前整个行业的具身智能技术还处于G1到G2的阶段，学术阵地可能到了G3阶段。到G4阶段，我觉得还需要5年时间，而到G5阶段则要10年。简单讲，在G3阶段，具身智能技术会在单一任务上可以实现与人一样的成功率；在G4阶段，可以实现用一个模型完成多种任务；到G5阶段，则是具身智能技术的终极形态，它可以实现推理、反思、纠错。”

　　就智元机器人而言，姚卯青透露，公司今年计划走通G3阶段产品的技术路线，明后年会继续向更多场景与任务进行拓展，同时对G4阶段的产品进行一些布局。