“机器人训练师”正在采集不同场景的数据

　　策划 张琳娟 统筹 杨桂芳 执行 本报全媒体记者 金艾琳/文 受访者供图

　　在郑州中原异构人形机器人训练场，机器人“小D”与“同学”正在上课。

　　它们被分配在27个高度逼真的实训场景中，走路、抓取、避障、交互……每一项技能它们都反复练习，哪怕偶尔“摔跤”，也会立刻调整姿态重新出发。在它们的身侧，近70名数据采集师全程护航，每天为机器人“学生”采集并标注高达5万条高质量训练数据。

　　这样的场景，每天都在中原异构人形机器人训练场上演着，而“小D”上课的故事，也在见证着河南具身智能从实验室走向产业应用的发展。

　　立足于河南的产业需求 搭建27个场景

　　在商超场景中，机器人精准抓取商品；在家庭场景里，机器人模拟玩具收纳整理；在汽车检测场景旁，机器人正在为汽车检测做准备……这27个真实场景，并非随意搭建，而是经过精准考量的“产业试验田”。

　　“我们优先选择了与河南优势产业高度契合的场景，比如智慧农业中的落蔓、修剪，工业制造中的精密装配、缺陷检测。”河南具身智能产业发展有限公司训练事业部主任侯上海表示，“这些场景不仅是机器人的训练场，更是河南产业升级的试验田。”

　　“我们拆解出机器人需要掌握的基础技能，比如抓取、行走、避障、力控等。”侯上海提到，通过在不同场景中反复训练这些技能，让机器人真正具备可迁移的能力。