在接近海面时，火箭与回收船要实现高度协同。回收平台在风浪中绝非静止，即便配备DP2级动力定位系统，能抵抗漂移，却无法完全消除晃动，在4级海况下，平台仍会产生2至3度的倾斜；火箭下降时也不是完全直落，有一定的机动滚转。两者之间要实时接收平台的晃动与位置数据，主动补偿角度偏差。就像火箭和平台在进行一场“双向奔赴”，必须协同配合，才能精准“相拥”。

　　火箭进入网系后，箭上挂索机构提前展开，当绳索与火箭运动到位，挂索机构与绳索接触，箭体缓慢下降并被精准捕获。这一过程时间极短，需要箭体、绳索与挂索机构密切配合。同时，在触网、滑动与牵拉过程中，挂索机构需承受复杂载荷。这双“大手”必须足够强壮有力，才能稳稳“抓”住火箭。

　　即使捕获火箭后，受海浪、海风等环境影响，箭体可能在网系平台内晃动。对此，回收系统还需要给火箭系上安全带——先是辅助稳固绳索从四周对箭体进行初步固定，随后自动锁紧平台移动至箭体下方，完成抱夹锁紧支撑。至此，火箭被完全稳固。

　　据介绍，相比当前主流回收方案，网系回收对火箭的着陆指标更为友好：一来有助于简化箭上结构，火箭无需配备复杂的着陆腿，从而减轻了箭体重量，增加运载能力和效益；二是对火箭落点偏差的适应能力强，可通过网系的协同来“放大”捕获窗口；三是回收系统可以通过系列化设计，适应不同规模火箭的回收需求。这一技术路线为世界大规模箭体回收贡献了东方智慧。（科技日报）