日常生活中，人们插拔USB线时会有一个本能反应：插头无法顺利插入时，总会下意识微调角度、收回一点，调整姿态后再次尝试。

　　如今，这一细微动作，已被机器人精准复刻。

　　“机器人拿着插头，一旦受力达到设定值仍无法插入，就会自动回收一点、调整姿态再试。”珞石（山东）机器人集团股份有限公司山东区域总经理黄红翔告诉记者。

轮式双臂机器人

　　赋予机器人细腻“手感”的核心，正是力控技术。

　　传统的机器人靠位置控制，只能做固定轨迹的搬运；而力控，是让机器人“有手感”，像人一样感知力量，柔性地完成打磨、装配、手术辅助这些高难度作业。

　　“市面上大多数产品做力控，都要在机器人末端额外加装六维力传感器；我们是把力控传感器内置进每一个关节。”黄红翔说，珞石走的是全关节内置力矩传感器路线，每个关节都能独立感知力量、实时响应。

　　技术路线的差异直接体现在使用体验上：基于关节扭矩传感器的碰撞检测灵敏度是传统方案的十倍，拖动示教只需1N的力，用手指轻轻一推，机械臂就跟着走。搭配可视化编程系统，新手一小时即可快速上手操作，大幅降低使用门槛。

　　技术路线的不同，换来了市场身位的领先。按2025年销量计，珞石在中国柔性协作机器人市场排名第一，市占率达47.0%。这意味着，市场上每出货两台柔性协作机器人，大约就有一台来自珞石。