而过去一年，具身大模型领域已有不少同行厂商走在了前面。今年1月，人形机器人头部企业Figure在官网发布，其视觉—语言—动作（VLA）通用模型Helix 02在Figure 03机器人平台上，自主完成了在厨房空间内装卸洗碗机的任务，全程约4分钟。中国电子信息产业发展研究院发文表示，这标志着人形机器人已从“炫技短视频”迈向可工程化的长时程任务自治。

　　宇树科技在上会版招股书中点名特斯拉，本质是同一层焦虑。伴随Optimus Gen-3在下半年装机，特斯拉依托自有工厂、结合AI资源实现大规模量产的模式一旦跑通，“本体+小脑”这层护城河或将面临更大挑战。一面是“大脑派”用VLA泛化超车，另一面是车企的供应链压价。

　　“特斯拉是行业鲇鱼，它的入局让产业近三年进步超过过去三十年。”许光坦表示，虽然特斯拉机器人的量产和第三代发布均有延期，但其产品通常会给整个产业发展再进一步定调，比如其技术发展带来的轻量化、落地场景及规模，对很多新兴公司而言，都是切入赛道的发力点。

　　瑞银证券预计，人形机器人的全球出货量会在2035年达到100万台。但这些出货量，更多是在工业侧和服务业侧的渗透，难以实现家庭侧的突破。家庭侧需要的人形机器人是泛化的、通用的、多任务的，对于“大脑”的要求比较严苛。

　　针对外界对宇树科技“重本体、轻大脑”的质疑，王兴兴回应，公司目前在WMA架构（世界模型）与VLA架构（视觉—语言—动作模型）两大技术路线上均有所布局与投入，“整体研发能力与技术成熟度已位居全球行业领先梯队”。