明洪武二年（1369年），莱州卫在文登城设置文登备御千户所，委任管军千户、镇抚等官员。同时，文登境内设立了温泉寨、辛汪寨、赤山寨、乳山寨4个巡检司。四司各设巡检一人，司吏一人，弓兵百人。洪武三十一年（1398年），魏国公徐辉祖在今威海境内建威海、成山、靖海3卫与宁津所、海阳所，又征集沿海4万壮丁补充卫所，成立捕倭屯田军。各卫初建时有卫无城，后又征集沿海军民建筑城池，建立其他各所。

威海卫古城（1898年5月）

卫城南门（20世纪20年代）

　　威海卫城于明永乐元年（公元1403年）筑城，设4个城门，面积0.56平方公里。卫城城墙以砖石砌筑外墙，中间以黄土夯筑，四面原设城门各一座，东北隅立水门一座，墙内设更铺16座。如今的东城路、昆明路、西城路、世昌大道交会处就是原先威海卫城的大概范围。

　　威海卫设置后，逐步成为明清两朝的海防重镇。

　　明永乐四年（公元1406年），倭寇的船队进犯威海卫。指挥佥事扈宁率领世职及春戍、秋戍两班京操军和守城军进行抵御，卫城人民大力支援。倭寇连续攻击三昼夜，卫城屹立无恙。此时，都督徐国公朱某率军赶到威海，里外夹攻，倭寇受挫败逃。