绳索正中，红标微微晃动。8月25日下午，第二届世界人形机器人运动会拔河项目决赛在国家速滑馆“冰丝带”上演——两队机器人隔着中线相持，山东优宝特智能机器人有限公司的“行者泰山”最终将轻量级金牌收入囊中。这也是山东代表团在本届赛事收获的首枚金牌。

　　本届世界人形机器人运动会共设51个项目、1301场比赛，吸引了16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技，规模较首届增长138%。这是拔河首次作为正式竞赛项目登上世界人形机器人运动会舞台，对机器人的关节扭矩、机体结构强度、抓地力以及运控算法协同提出了极高要求。

　　据组委会介绍，拔河赛项采用二对二模式，两队各两个机器人在宽1.2米、长12米的赛道上对抗，单场限时2分钟，率先将绳索中间的红标拉过本方河界者获胜。比赛全程依托AI算法自主完成，机器人需感知拉力变化、调整机身姿态、调控重心平衡。按判罚标准，机器人除双脚外任何部位触地或踏出边界即判负，不得旋转身体产生额外扭矩，足底不得加装倒刺、钉跟。这些规则，将“投机取巧”的空间压到最小，考验的是实打实的力量、平衡与控制。