该标准针对L2级组合驾驶辅助，适用于安装有基础单车道组合驾驶辅助系统、基础多车道组合驾驶辅助系统、领航组合驾驶辅助系统的M类（载客机动车）、N类（载货机动车）汽车。

　　一是充分考虑了不同产品形态和技术路线，针对基础单车道、基础多车道、领航驾驶辅助等三类组合驾驶辅助系统产品，分别提出所适用的安全要求。

　　二是结合我国道路交通特征，从功能要求、数据记录、车辆制造商安全保障等维度，提出了保障组合驾驶辅助系统安全运行的基线要求。

　　三是考虑到系统“辅助”驾驶这一核心定位，提出了人机交互、使用说明、用户培训等用户使用和操作方面的要求，为用户和系统的正确配合提供基础保障。

　　四是结合我国行业管理实际需要，构建了包括场地试验、道路试验、文件检验等在内的多层级评价方法，全面考察系统的安全能力。

　　《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》：

　　建立L3/L4自动驾驶法定准入底线

　　L3级有条件自动驾驶系统是指在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。即在规定场景里车辆可以自己完成全部驾驶操作，不用人一直操控；但系统遇到处理不了的情况，会提醒驾驶员接手，责任按场景划分。L4级高度自动驾驶系统是指其在设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。即在规定场景里车辆全程自主驾驶，遇到危险也能自行采取避险措施，车内人员不用接管车辆。