检察院认为，被告人薛某旭、肖某、刘某、赵某波、屈某利共同饮酒后，明知醉酒驾驶机动车的危险性，仍乘坐肖某驾驶的机动车，行驶在高速引线至城区的双向行驶主干道；明知发生碾轧他人的交通事故，未报警救助，在薛某旭指使下径直驾车离开现场，放任被害人处于危险境地，致被害人被卷入车底拖行5.9公里；车辆被阻于减速带处，明知车底有人，薛某旭径自下车前行，肖某驾车载其余三人强行越过减速带驶离，最终导致被害人死亡，五被告人的行为触犯《中华人民共和国刑法》第二百三十二条、第二十五条第一款之规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，均应当以故意杀人罪追究刑事责任。

　　其中薛某旭、肖某被认定为主犯，刘某、赵某波、屈某利为从犯。

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