刘奥说，一年前，当他们首次到泰山进行实地爬山测试时，遇到的第一个麻烦，就来自泰山这些年代久远的原生石阶。相比于“行者泰山E1”最初的大脚，泰山大量石阶的台面过窄且不规则，部分石阶甚至无法完整放下机器人脚掌，时刻暗藏踩空、失稳的风险。科研团队数十次反复拆解、打磨机器人鞋底组件，优化足部受力结构，想方设法让机器人在局促的石面上寻找到稳固的支撑点。终于，他们找到了适配泰山石阶这类凹凸路面的鞋底。

　　10月23日，在山东优宝特智能机器人有限公司，质量工程师王勋在工作台用内径千分尺检测机器人新型电机零部件。

　　10月23日，山东优宝特智能机器人有限公司研发人员在实验室通过仿真系统，对“行者泰山E1”人形机器人的登山步态、越障动作进行模拟推演。

　　10月26日，在泰山上，由其它公司研发的另一款人形机器人正在进行赛前的训练。它身披简易雨衣迈步踏阶，雨中登山，速度快的时候可以双脚离地。