落脚难题解决了，泰山上高低不同的石阶高度差又是一道现实阻碍。此前，“行者泰山E1”原有机型动态抬腿高度仅有20厘米，适配的只是室内平地与城市普通路面，面对泰山错落起伏的石阶，原有越障能力远远不够。团队从硬件和算法两端同步发力，换上自研新一代高功率密度关节电机，把峰值扭矩大幅提升；同时迭代算法，实现动态抬腿实时规划，机器人可以依据眼前路况灵活调整抬腿幅度。经过专项优化，它的动态抬腿高度可达到30厘米，面对高低变化的山石台阶，终于拥有了充足的越障余量。

　　10月23日，山东优宝特智能机器人有限公司工程师对“行者泰山E1”人形机器人进行调试，优化关节动力与视觉识别模块。

　　10月26日，在泰山上，不乏其他参赛团队的机器人在自测登山过程中摔倒，工作人员将摔倒的机器人抬到平坦的路面上。