人形机器人在泰山石阶上落脚和迈步的问题解决后，随着往上攀登，山间变化的环境又带来新的干扰。今年9月份，当“行者泰山E1”团队再次来到泰山测试时，工程师们发现，由于久经风雨踩踏的泰山石阶会有反光，刚上山的道路没什么问题，越往上爬越难，山上树木遮遮掩掩，光线忽明忽暗，极易混淆机器人的视觉测距判断。有几次，“行者泰山E1”对石阶的高度、宽度识别出现偏差，导致空踩、错踩，出现了趔趄、摔倒的险情。回到实验室后，团队迅速改进视觉感知模块，搭配强化学习算法。10月22日，在爬山测试过程中，“行者泰山E1”终于在山岳间走出了适配山地的独特步态。

　　10月23日，山东优宝特智能机器人有限公司，研发人员在实验室调试“行者泰山E1”整机，旁边坐着一排“机器人观众”。

　　“摔倒本身就是测试的一部分。”山东优宝特智能机器人有限公司副总经理周彤说，这次登山大赛，团队并没有把竞速成绩当作首要目标。他们更希望拿到山地环境下整机运行的真实工况数据，为人形机器人未来投入山地救援等复杂户外作业场景，积累宝贵的实践经验。记者发现，现阶段多数人形机器人和人相比，其登山的能力还有不小差距，爬山过程中，仍需要技术人员的现场管控和防护。

　　10月22日，在泰山石阶上，“行者泰山E1”迈出脚步测试登阶，技术人员同步随行。