机器人爬泰山要练哪些功夫?裁判跟不上怎么办?
2026-11-01 15:22 央视新闻
首届CMG世界机器人登泰山大赛将于明天(2日)在山东泰安正式开赛,各类机器人齐聚泰山脚下,在红门至中天门千年盘道开启实景山地竞技比拼。赛事跳出传统实验室仿真环境,依托泰山独一无二的山岳实景赛道,为山地特种机器人技术迭代、场景落地提供了高规格实战试炼平台。
总台记者 齐莉莉:同样的爬山,不同机器人的技术路线,就像江湖高手在过招,各有各的绝活。从红门到中天门,3100级台阶,600米的高差。像这样的山路,机器人如何过招、拆招?
首届CMG世界机器人登泰山大赛总裁判长 苏庆伟:最大的挑战还是机器人怎么样适应泰山的路。这个台阶有的高,有的低,有的宽,有的窄,还有鹅卵石路。
齐莉莉:不管是四足的还是双足的机器人,它们在爬山之前都有一项基础功——就是建图,把整条古道跑上一遍,哪里有台阶,哪里有陡坡,全部做到心中有数。
宇泛灵猫队导航工程师 晨霖:机器狗上面有一个激光雷达,通过发射红外激光来扫描整个地形的地图,然后判断是台阶还是岩石,还是路边的障碍,又或者是树木,形成一个三维的点云图。然后把这张图植入机器狗的大脑当中去,这个机器狗就知道它应该走什么样的路。



