11月2日，首届CMG世界机器人登泰山大赛正式开赛，各路参赛队伍携最新科研成果，向泰山发起挑战。作为本土参赛队伍，山东优宝特智能机器人有限公司（以下简称“优宝特”）希望借这场赛事，检验团队一年来的技术迭代成果。

10月29日，山东优宝特智能机器人有限公司的技术人员在泰山景区对参赛的人形机器人“行者泰山E1”进行赛前实地测试。完成测试的“行者泰山E1”在路边休整，一只小狗走到一旁静静相伴，为紧张的赛前测试增添一抹别样色彩。

　　早在10月22日，泰山景区石阶之上，优宝特测试工程师刘奥手持遥控器，实时操控人形机器人“行者泰山E1”开展石阶行走测试，密切监测机器人的运动状态。这已是他和同事们第三次赴泰山开展实地测试。

　　刘奥介绍，一年前，当他们首次到泰山进行实地爬山测试时，遇到的第一个麻烦，就来自泰山这些年代久远的原生石阶。相比于“行者泰山E1”最初的大脚，泰山大量石阶的台面过窄且不规则，部分石阶甚至无法完整放下机器人脚掌，时刻暗藏踩空、失稳的风险。科研团队数十次反复拆解、打磨机器人鞋底组件，优化落脚结构，想方设法让机器人在局促的石面上寻找到稳固的支撑点。终于，他们找到了适配泰山石阶这类凹凸路面的鞋底。

10月23日，在山东优宝特智能机器人有限公司，技术人员组装调试人形机器人的鞋底，优化落脚结构，应对泰山台阶窄、形态不规则的难题。