● 在特定设计运行条件下，系统可在横向或纵向为车辆提供单一方向的持续的运动辅助控制，能减轻驾驶人部分驾驶负担

　　● 驾驶人不能脱离对于车辆的控制，仍需时刻关注驾驶环境，应对任何突发情况

　　典型功能

　　车道居中控制（LCC，横向控制）

　　自适应巡航控制（ACC，纵向控制）等

　　L2：组合驾驶辅助

　　双向辅助的“助手”

　　核心特点

　　● 在特定设计运行条件下，系统能同时提供持续的横向和纵向运动辅助控制，能减轻驾驶人部分驾驶负担

　　● 驾驶人仍需要时刻关注驾驶环境，保持对车辆的控制，应对任何突发情况

　　典型功能

　　拨杆换道辅助

　　单车道组合驾驶辅助

　　领航组合驾驶辅助等

　　L3：有条件自动驾驶

　　需要接管的“新手司机”

　　核心特点

　　● 在特定设计运行条件下，系统可实现自动驾驶，即执行全部驾驶任务，从而让用户在该条件下从驾驶任务中脱离出来

　　● 用户仍要保持接管能力，及时应对系统无法处理的特殊情况

　　L4：高度自动驾驶

　　特定场景的“专业司机”

　　核心特点