综上所述，为了避免与外卖员发生矛盾，物业管理公司应当遵循业主委员会的共同决定，在合理范围内限制或拒绝外卖、快递等人员的正常出入。同时，物业管理公司也应积极与业主、外卖、快递等平台进行沟通协调，共同维护小区的安全、整洁和有序。