我们距离人形机器人真正普及还有多远？

　　王耀南

　　网友提问：最近，具身智能机器人很火，我比较好奇，面对复杂的环境，它是如何保证高效安全工作的？我们距离人形机器人真正普及还有多远？

　　具身智能机器人的核心在于通过本体与环境的动态交互形成智能行为闭环，它的技术路径围绕“感知理解—交互决策—任务执行”展开。机器人利用多模态传感器（视觉、触觉等）采集环境信息，智能感知系统通过深度学习方法实现动态目标识别与语义理解，为后续决策提供认知基础。之后，交互决策层依托大模型技术将抽象指令转化为可执行的行动逻辑。最终，在任务执行阶段，深度学习驱动的强化学习和扩散策略算法将认知结果转化为精确的机电控制指令，完成物理世界的行为闭环。

　　总体而言，具身智能的本质是感知、认知与行动的深度耦合。深度学习作为人工智能的主要特征之一，提供从数据处理到功能实现的理论框架，是推动机器人突破单一任务限制的主要动力。