人工智能与人形机器人的融合，目前已经进入从实验室验证向商业化探索的关键过渡期。虽然以双足运动控制、环境交互和自主决策为关键的技术体系已取得一定突破，但距离真正普及仍有一段距离。首先，双足机器人的动态平衡与复杂地形适应能力尚未达到人类水平，在面对突发干扰或复杂环境时仍存在稳定性风险。其次，多模态感知系统的场景理解能力存在局限，一方面在光线变化、物品堆叠等现实场景中容易产生误判，另一方面也还未实现在复杂场景中的通用感知、认知和理解能力。最后，认知决策系统在开放式任务中的泛化能力不足，难以处理需要常识推理的复杂任务需求。

　　（作者为中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任，本报记者申智林采访整理）

　　太阳的脾气很“暴躁”，我们怎样监测和预报？

　　王赤

　　网友提问：生活中，依据天气预报，我们能知道要不要带伞。太空中，面对“暴躁”的太阳，我们该怎样监测预报？

　　遥远的太空并不平静。太阳无时无刻不在发生剧烈活动，由太阳耀斑、日冕物质抛射等引起的日地空间环境短时间变化，被称为空间天气。

　　当前，科学家通过天基（发射科学卫星）和地基（建设地面监测站）两种方式监测空间天气事件，并在此基础上做预报。不同的空间天气事件，用到的监测和预报手段也不相同。比如，监测太阳耀斑，靠的是科学卫星搭载的专门载荷、滤光片等，“拍”下太阳大气，获取太阳的磁场、温度等信息，捕捉到太阳耀斑爆发时的高温等离子体辐射，清晰地展现耀斑的形态、结构和演化过程。