2024世界人工智能大会展出的“十八金刚 众创未来——人形机器人先锋阵列”。王翔摄

　　目前来看，机器人的一般落地顺序是工业—商业—家庭。工业机器人正在各领域得到广泛应用，一些商超、餐厅也逐渐开始应用引导类、点菜类等服务机器人。由于技术难度大以及安全性要求更高，家用机器人的“落地率”相对滞后，但发展空间巨大。

　　在优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑看来，智能制造是人形机器人首个大规模应用的领域，商用服务场景的应用普及最快，家庭场景的应用则最具潜力。

　　“家庭场景将是下一轮智能机器人的核心增长点，相比B端市场，C端市场也更为广阔。”杨丰瑜持同样观点。他认为，C端虽然对泛化要求高，通用性实现起来更困难，但家庭用户基数庞大、任务场景丰富、用户购买力强。一旦突破容易形成规模效应，并产生正向的终端使用反馈数据，帮助优化提升机器人的泛化能力。

　　3至5年实现部分“进家”

　　对家用机器人来说，家务劳动分为不同难度等级。清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲说，家用机器人进家或从最简单的单一场景任务开始，最容易实现的就是“抓取和放置”。比如，可能会出现一个升级版扫地机器人，除扫地外还能完成收拾桌面、扔垃圾等简单任务，随后过渡到更复杂的叠衣服、整理床铺等针对软体的高精度操作。

　　专家认为，在外观设计方面，家用机器人不一定会采用当下研发阶段的主流选择，即对于运动控制能力要求较高的双足行走和灵巧手。