“家用机器人不需要完全模仿人类的形态，而应更注重功能与家居环境的融合。”杨丰瑜说，他们的Wanda机器人就采用轮式底盘设计，续航能力远高于双足，便捷性及成本优势显著。它的手由灵活的三趾抓夹组成，内嵌触觉传感器，帮助其抓取物体时以“恰到好处”的力度，完成捏鸡蛋、抓豆腐、洗衣服等任务。

家用机器人（设计图）

　　位于美国加利福尼亚州的机器人初创公司Weave Robotics发布的家庭服务机器人Isaac也是一款轮式双臂机器人。其技术展示视频显示，Isaac可通过夹抓轻松完成捡拾掉落的玩具、为宠物更换食盆、为主人端红酒等任务。

　　Weave Robotics和优理奇是少数选择先面对C端家庭客户的机器人公司。Isaac计划于2025年秋季交付，首批出售30台。优理奇正在推进Wanda“走进家庭”计划，目前正在向目标用户分批交付。

　　更多厂商对于进家还存在诸多顾虑，选择优先在工业和服务场景中验证功能、积累数据。优必选机器人Walker已进入车厂、科技馆等场景，家用机器人研发尚在推进。

　　周剑表示，机器人在家庭场景的落地将分两步走。第一步是陪伴功能的应用落地，比如推出一台陪伴人看足球比赛的人形机器人；第二步才是服务功能的落地，现在机器人已经具备理解和分解复杂任务并最终规划执行的能力，一旦运动能力有所突破，就会进入这个阶段。