出于对家庭应用的安全性考虑，也有一些厂商选择先在一些“中间场所”试水。乐聚机器人旗下的“夸父”机器人正在养老机构接受送水、送饭、送药等任务训练，涉及肢体接触的工作将在有关人员监督下逐步展开。

　　做好前瞻性布局

　　专家预计，随着技术进一步成熟，尤其是机器人视觉、听觉、触觉等感知系统以及末端泛化操作水平的进步，结合人工智能和机器学习在家庭场景中的应用拓展，预计5年到10年内，家用机器人将会在大众层面普及。要为机器人进家铺平道路，专家呼吁，要进行诸多前瞻性思考与准备。

　　第一，关注机器人“对齐”问题。在家庭环境中，机器人与人近距离接触，必须在技术层面保证其与人的利益“对齐”。“我们需要制定严格的安全标准和规范，确保机器人在各种情况下都不会对人类造成伤害，包括物理安全、数据安全、隐私保护等。”优必选科技副总裁、研究院院长焦继超说，要设计能反映人类价值观和期望目标的价值函数，以指导机器人的决策和行为。

在深圳市优必选科技股份有限公司总部，工作人员对人形机器人Walker X进行测试。毛思倩 摄

　　许华哲指出，机器人不能伤害人类整体，也不能伤害客户个体，这正如自动驾驶面临保护乘客还是路人的“电车难题”，是复杂的社会议题，需要哲学、伦理学、社会学等领域专家与技术专家一起共同开展跨学科研究。