这种失衡导致人形机器人普遍存在两大缺陷：一是语义理解与功能认知能力不足。它们只能执行精确到坐标和动作的指令，无法理解抽象概念和物体的场景化功能。合十思维创始人赵普向《瞭望》记者举例说：“一个人类小孩坐过三把凳子，就知道‘凳子是用来坐的’。但现在的机器人根本做不到，它只认识训练过的‘凳子’，无法理解其他凳子同样具备坐的功能。”

　　二是常识推理与任务变通能力缺失。机器人面对需要经验判断和灵活调整的家务，只能严格执行预设程序。“如果只给机器人训练了用裁纸刀拆快递，它绝不会想到用钥匙、指甲刀或者圆珠笔也能划开胶带。”赵普说，“因为它不理解‘划开胶带需要坚硬物体’这个底层常识，只会照搬训练过的单一动作模式。”

　　二、灵巧手不够“灵巧”

　　一只人手拥有27块骨骼、23个能动关节，能通过精准的力度控制完成从穿针引线到揉面切菜等千万种精细动作。这种“灵巧”恰是当前人形机器人的显著短板。

　　在中关村展示中心常设展上，一台配备了灵巧手的机器人在展示穿针引线。新华社记者 鞠焕宗 摄

　　“人类双手占了人体多个能动关节，但质量和体积仅占身体的一小部分。而要在与人手差不多大的空间里，塞进多套集成了电机、减速器、传感器和控制器的精密执行系统，同时兼顾成本、性能和可靠性，这是一个很难解决的‘不可能三角’。”因时机器人CMO房海南向《瞭望》记者直言。马斯克也曾公开承认，机器人灵巧手和前臂的研发占了整台人形机器人约一半的工程难度。