多位业内专家在接受《瞭望》记者采访时表示，当前人形机器人技术呈现明显“偏科”——即它们的运动控制能力已有显著突破，但认知理解、灵巧操作和环境适应能力距离市场需要仍存巨大差距。

　　一、“大小脑”发育失衡

　　“现在大家看到的机器人惊艳表现，大部分都在‘小脑’层面，‘大脑’上还有非常非常多的问题需要解决。”联想集团副总裁毛世杰在接受《瞭望》记者采访时，如此评价行业现状。

　　所谓“小脑”，指的是机器人的运动控制与协调能力。经过多年技术迭代，这一领域已取得突破性进展——从打网球、乒乓球，到跳舞、武术表演、完成托马斯全旋，甚至半马打破人类纪录，如今的人形机器人已能驾驭一系列高度复杂的运动动作。

　　4月19日，“2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松”比赛上，名为“闪电”的机器人凭借50分26秒的成绩获得冠军。赛事主办方供图

　　与运动能力的出色形成鲜明对比，机器人的“大脑”——通用智能和环境理解能力尚处于初级阶段。毛世杰认为，当前机器人“大脑”最需要突破的是空间智能，“机器人不能只用雷达或摄像头感知障碍物的存在，还要对环境有深度的语义理解。”