一、成本高企挡住普通家庭

　　“现在一台人形机器人的成本在10万元左右，仅需要的算力解决方案就要占到两三万元。”国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊透露，机器人价格与一辆普通家用轿车相当，这对多数家庭来说，并不是一笔可随意支出的消费。

　　成本高企体现在三个层面。一是核心硬件价格昂贵。关节电机、减速器、力传感器等部件技术门槛高、量产规模小。二是部署和维护成本惊人。毛世杰表示，在一个大型变电站部署一台巡检机器人，需要两位工程师花费一个多月时间，而家庭场景的个性化程度远高于工业场景，部署成本也不会低。三是投资成本回收慢。优山投资董事长陈十游指出，工业场景中客户一般期望18-24个月内回收成本，而在家庭场景中，机器人能替代的家务劳动价值有限，难以满足成本回收期待。

　　二、家庭场景数据积累仍很欠缺

　　具身智能对数据需求庞大，然而接受记者采访的业内专家用“几乎是一片‘数据荒漠’”来形容家庭场景数据。

　　“具身智能需要的数据不是互联网上的文本和图片，而是三维空间的感知数据以及最重要的机器人操作数据。”银河通用机器人首席战略官赵于莉向《瞭望》记者解释道，“自动驾驶的数据环境相对标准化，而机器人需要面对上万种甚至数十万种不同的物品，还要掌握不同力度、不同角度的操作方式。”

　　在青岛市人形机器人数据采集训练场，人形机器人正在进行训练并接受数据采集。新华社记者 李紫恒 摄