举个简单的例子，工厂里一个台阶就可能卡住轮式设备，而物流搬运则需要频繁上下作业，户外电站和化工厂巡检还涉及复杂地形和上下楼梯——这些场景就必须依赖足式机器人的越障能力。从这些例子中我们可以看出，人形机器人的形态不是为了“像人”，而是为了适配人类建造的环境。

　　较复杂的地形环境  截自央视新闻频道

　　人形机器人爬台阶 截自央视网

　　而且，在这个方面，国产方案在这里早就不只是“理论”了。2025 年 8 月，在合肥举办的第二十七届中国机器人及人工智能大赛人形机器人专项赛上，320 多台人形机器人在模拟工业场景中同台竞技，比拼自主导航、避障、搬运物料——参赛团队来自清华、哈工大等高校，验证的正是国产人形机器人在非结构化环境中的可行性。

　　图片截自央视新闻频道

　　人能走的道路，人形机器人可以“抬脚就走”，而人能用的东西，具备灵巧手的人形机器人也能“上手即用”。毕竟人类世界的工具——从门把手、扳手、杯子到手机、键盘、药瓶——全都是按手掌尺寸、手指抓握习惯和力反馈来设计的。