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为什么科学家非要搞“人形机器人”?有必要像人吗?

2026-05-26 18:07   科普中国网

  虽然工厂里的固定机械臂可以配上专用夹具,拧螺丝的速度和精度远超工人,但这个夹具往往只能干这一件事;想让机器人换个任务,比如抽一张纸巾,拈起一朵花,或者给卧床老人递一杯水,专用夹具就不好处理了。

  2026中关村论坛年会上一款灵巧手正在演示穿针引线  截自新华网

  而具备多自由度、带触觉感知的灵巧手,最大的价值恰恰是通用:它不需要为每一项新任务重新造一套专用工具,而是直接拿起人类现成的工具就能操作。换句话说,人形机器人加上灵巧手,相当于给机器人配了一套“万能接口”,让它能无缝使用所有的人类工具。

  看了上面的例子,相信你已经明白,机器人像人,确实有不少好处。

  误解二:

  机器人需要遥控

  就是大号“遥控车”?

  很多人一看到机器人身后拿着遥控器的操作者,就会立刻联想到遥控玩具车,觉得一点都不高级。但机器人领域里的“遥控”,其实更准确的说法是“遥操作”(teleoperation)——它是一套实时的人机协同系统,与遥控玩具车有着根本的不同。

  具体来说,人控制遥控玩具车的时候,推动摇杆,遥控器发出无线电信号,车上的接收器收到后,直接驱动电机和舵机运转。这个过程简单直接,电机转多快、方向拐多少,由人实时决定。玩具遥控车本身并不“理解”环境,也不会自己保持平衡、规划动作。

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