比如，工厂地面可能有油渍，户外台阶可能结冰，搬运时可能被旁边的人撞一下——这些都不是普通的标准测试能覆盖的。如果机器人只在受控环境里练过“标准动作”，没人碰的情况下可以慢吞吞地稳定走动，一旦遇到意外就摔倒、死机、需要人扶，那它永远没法真正独立上岗。

　　而跑酷、武术等高难度的动作，意味着机器人将面临更频繁的重心突变，更容易摔倒、打滑。如果机器人能及时“反应过来”，保持平衡，那么在实际环境下工作中碰到意外，也能更好地避免摔倒。总之，高难动作、极端环境，也更有助于暴露机器人各方面的问题，以便更快地改进。

　　国内有个非常直观的例子。2025 年北京亦庄举办了首届人形机器人半程马拉松，当时参赛队伍不过二十余支。很多机器人跑起来还踉踉跄跄、多次摔倒，大部分机器人都有工程师全程跟随下达指令，最后仅有 6 支队伍完赛，被不少网友嘲笑。而当时的冠军耗时 2 小时 40 分 42 秒才跑完 21 公里，大致相当于实力比较弱的人类业余选手。

　　2025年机器人半程马拉松比赛中的一位选手  丁崝拍摄

　　但到了 2026 年的第二届比赛，参赛队伍就达到了 102 支，其中四成参赛机器人实现了全程自主导航，速度和稳定性大幅提升。这次的冠军仅用了 50 分 26 秒，而目前人类的世界纪录是 57 分 20 秒（由乌干达运动员基普利莫创造），机器人快了近 7 分钟。这说明机器人续航衰减、关节过热、算法疲劳等问题，都得到了不小的优化。