为什么科学家非要搞“人形机器人”?有必要像人吗?
2026-05-26 18:07 科普中国网
遥操作不仅是当下完成复杂任务的常见方式,还是训练机器人自主能力的重要数据来源。当前机器人领域最头疼的问题之一,就是缺少真实世界的高质量操作数据。很多动作——比如自然地拧开门把手、从杂乱桌面抓起特定物品——对人来说轻而易举,但规则太难写,靠编程难以解决。
想解决这个问题,人类可以先遥操作机器人完成这些动作,再把视觉信息、关节运动、接触力变化等数据完整记录下来,作为训练数据。很多机器人研发团队都在采用这种“人在回路”(human-in-the-loop)的思路:先由人完成操作并采集数据,再用这些数据训练机器人的自主策略。而通过主从臂遥操作,也能积累灵巧手抓握数据,为后续自主操作打基础。

工作人员遥控操作机器人做家务,采集训练数据 图片来自新华网
所以说,不能简单地认为机器人需要人来遥操作就是没技术含量。
第三个误解:
机器人炫技动作纯粹是作秀?
正如运动员在赛场上突破极限,机器人跑酷、打拳甚至跑马拉松,看起来像在“炫技”,其实也是在探索自身的边界。
实验室环境下,机器人其实处于一种比较可控和安全的环境——周遭环境相对简单、温度湿度适宜、很难碰到意外情况……这种环境,能更好地测试机器人的基本性能,进行可对照、可控制的实验。但是,机器人不能只做温室里的花朵,它必将走出实验室,直面复杂甚至严酷的实际工作环境。


