在30℃的高温天气下，经过反复测试、调整，汗水湿透了田振东的衣衫。终于，雷达扫描建模的误差被成功缩小到可接受范围，大家都松了一口气，也有了继续战斗的信心和底气，就这样，抓斗防摇定位、料斗料位检测等难题逐一被攻克。
今年10月，在集控室内，随着门机司机按下最后一个启动按钮，指令瞬间传达至作业现场，19#、20#泊位9台门机快速启动，煤炭抓取作业一气呵成。屏幕上不断跳动的数字，是自动化工作的节奏与效率，也是近一年来田振东与团队攻坚门机自动化改造的最好见证。
不信命，只信汗水和智慧能创造奇迹。传统大宗干散货堆场的货垛管理，需要理货员现场手动扫描和估算，每人每天至少走20000步，逐一查看货垛情况，劳动强度大，且存在安全风险，实现干散货堆场的智能可视化管理迫在眉睫。
长期从事大宗干散货一线作业的杨玉刚看在眼里，记在心上。在深入研究堆场作业各环节，充分汇集了现场理货员们的经验和智慧之后，他发现，在无人机和堆取料机的臂架上安装激光雷达模块，是个不错的选择。
他带领技术人员迅速行动起来，白天设备一停就立即开工，晚上皮带流程一有间隙就立即顶上去，爬大机、盘货垛，记录整合了万余条数据资源，成功攻克难题，实现覆盖210万平方米、动态堆码500多个货垛、超千万吨库存的干散货堆场的数字化、智能化升级。
