招股书显示，2023年-2025年，宇树四足机器人销量合计已经超过3万台。王兴兴也将创新自研算法与智能运动控制、全栈自研机械设计与硬件、成本控制与规模化交付、产品快速迭代等列为宇树的竞争优势。

　　2021年，24台宇树四足机器人亮相央视春晚，并发布消费级四足机器人Go1。

　　2023年8月，宇树首款全尺寸通用人形机器人H1发布。2024年5月，G1人形机器人推出，起售价9.9万元。

　　2025年央视春晚，16台宇树H1与真人演员同台演出，将人形机器人推向大众视野。

2025年春晚，宇树H1人形机器人与真人演员同台表演了张艺谋导演的《秧BOT》节目。

　　2026年马年春晚，宇树凭G1人形机器人再次登台，进行了集群控制技术下的武术表演，品牌影响力迅速提升。

　　连续在春晚亮相，人形机器人迅速成为宇树核心增长来源。招股书显示，2025年宇树人形机器人收入约8.77亿元，占主营业务收入超过一半；全年人形机器人实际出货量超过5500台。

2026年春晚，宇树G1人形机器人与河南塔沟武术学校带来《秧BOT》的升级版武术表演节目《武BOT》。

　　不可忽视的是，宇树人形机器人的快速放量，也建立在此前多年四足机器人产品化、供应链和运动控制能力的积累之上。目前，宇树的产品线覆盖了四足、轮式四组、双足人形、轮式人形、机甲等多品类。