“医”有所呼

　　北京大学首钢医院泌尿外科副主任 王刚

　　临床中，传统的“开腹手术”方式，医疗团队面临着视野不清、操作困难、难以彻底清除病灶等多重挑战。随着技术进步和先进设备的引入，泌尿外科已经由“开腹手术”时代进入微创时代，在高清显像系统的帮助下，还可以实现无出血、无损伤手术。

　　但是，传统的腹腔镜器械需要医生亲手操作，这就导致两个问题，一是人类关节活动极限对于手术本身的限制；二是医患必须处于同一时空，而医疗资源分布不均匀，可能导致部分患者不能得到最有效、最及时的治疗。

　　为解决这些问题，机器人外科手术系统应运而生。比如国外某著名机器人手术系统，一经推出就受到外科医生的欢迎。但它价格高昂，还存在手术创口较大、创口数量较多等弊端，可能导致患者体表创伤明显、术后疼痛等问题。

　　因此，急需开发具有更高稳定性、更大灵活性、创伤更小、可突破时空限制、价格亲民的机器人手术系统，为广大患者带来更优质、更精准、更安全的治疗体验。

　　“工”有所应

　　上海交通大学机械与动力工程学院教授 徐凯

　　外科手术正在经历一场由“多孔”向“单孔”、再迈向“无痕”的深刻变革。单孔腔镜手术作为微创领域的重要方向，对手术器械的灵活性、稳定性与精度提出了极高要求。而现有的单孔器械手术，因空间重叠与器械干涉，医生操作负担沉重，难以大范围推广。为此，我们启动了术锐单孔手术机器人的研发。