经过反复思考和论证，大家认识到：解放思想，对北汽摩进行改革，并大胆尝试迈出北京，也许是一条出路。

　　彼时，万人大厂北汽摩要走出国企困境、寻求更大发展；远在600多公里之外的山东省诸城市，有一家生产农用车的几百人的集体所有制小厂——诸城车辆厂要生存、要扩大。一家企业是有力没处使；一家是要寻求外力助推向前。为了发展共同的事业，也为了实现各自的目标，双方一拍即合，走到了一起。

　　1993年9月，在北汽摩怀柔冲压厂，北汽摩的领导和到北京寻求合作的诸城车辆厂年仅30岁的厂长王金玉等初次见面。从那时起，开始了福田的故事。

　　起初，诸城车辆厂的领导提出要和北汽摩在怀柔合作生产冲压件，之后再进一步合作生产整车，并签署联合协议。但考虑到过去的联合并不尽如人意，这次我们明确提出：联合可以，但不能采用过去的模式，而要真正在一起发展，要有资产联系的纽带，如果能把诸城车辆厂的资产划入北汽摩，两家真正走到一起，才是彻底的解决办法。

1994年时任诸城市委书记陈光

　　经过闪电般的谈判，在北京市政府和当时山东赫赫有名的改革家、诸城市委书记陈光以及诸城市市长鞠献宝的支持下，双方达成协议。陈光明确表态，“不求所有，但求所在”，支持北汽摩的重组要求。后来，诸城车辆厂的576万元资产经批准转为山东省国有资产划入北京市，并全部无偿并入北汽摩，才有后来成立的北汽摩诸城车辆厂。