京津塘高速日均交通流量7万辆，高峰时达19万多辆。雪夜疾驰，无人驾驶靠谱吗？党冈义用数据说话：截至目前，小马智行自动驾驶重卡夜间行驶里程累计逾150万公里。

　　无人何以能行？党冈义轻点屏幕，设备状态栏显示，遍布车身的24个传感器正同步运作。其中，车顶的激光雷达360度扫描周围环境，毫米波雷达穿透水雾锁定前车尾灯，高清摄像头超远距解析交通标志，车前一公里路况尽收“眼”底。

　　眼观六路、耳听八方，感知信息传至控制器后，“大脑”根据算力作出预判，旋即向方向盘、车轮等“四肢”下达指令。途中，系统检测到后方有救护车驶来，“京D9708试”主动向右车道偏移2.4米避让，决策过程仅0.27秒。

　　“身手”何以如此敏捷？

　　“源于大量复杂场景的针对性训练。”党冈义说，最初的人机磨合，如同“摸着石头过河”，他在测试途中一旦发现待改进项，会第一时间标记，再由技术团队加以解决：

　　初春柳絮飘飞，车载雷达识别多噪点，易因误判刹车，技术团队调整参数，如今已能精准识别；

　　雨天水花飞溅，摄像头易模糊，技术团队“螺蛳壳里做道场”，为摄像头安装微型自清洁雨刷；

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　　“风雨兼程是常态，风雨无阻是状态。”党冈义和技术团队伴随自动驾驶重卡栉风沐雨，积累测试里程约500万公里，将自动驾驶系统的反应速度提升至0.1秒，比人快4倍以上。

　　老司机驶上新赛道。高中毕业的党冈义报名自学考试，2022年7月获得国家开放大学毕业文凭。新业态催生新职业，小马智行已有逾400名自动驾驶车辆安全员、远程协助员和系统运维员。